Piso est un homme politique des débuts de l'Empire romain. Confident de Tibère, il est envoyé avec Germanicus lors de ses campagnes en Orient. Il est soupçonné d’avoir empoisonné Germanicus sous les ordres de Tibère. Plancina, morte en l'an 33, est une noble dame romaine qui vit dans les premiers temps de l'Empire romain fondé par Octave. Elle est l'épouse du gouverneur de Syrie, Piso. Le couple est accusé d'avoir empoisonné Germanicus, le neveu et fils adoptif de l'empereur Tibère. D'abord acquittée, elle préfère se suicider lorsque l'affaire repasse en jugement. Varus est un général et un sénateur romain sous le principat d’Octave. Son nom est principalement associé à la défaite romaine lors de la bataille de Teutobourg en l'an 9, au cours de laquelle trois légions romaines périssent sous sa direction lorsqu'elles sont attaquées par des tribus germaniques menées par Arminius, un prince de la tribu germanique des Chérusques. Varus lui-même se serait suicidé sur le champ de bataille. Arminius, ou Armenius, né vers 17 av. J.-C. et mort vers 211, également appelé Hermann le Chérusque en Allemagne, est un chef de guerre de la tribu germanique des Chérusques, connu pour avoir anéanti trois légions romaines et Varus. Il est battu à plusieurs reprises par Germanicus et ses légions. Les Chérusques sont une puissante nation germanique au temps de la Rome antique, établie dans la région de la Weser entre l'Elbe et la forêt de Teutoburg et qui prend une part importante dans la lutte contre la domination romaine en Germanie. La bataille de la forêt de Teutobourg est le nom donné à un affrontement qui se déroule dans la forêt de Teutobourg, en Allemagne actuelle, au cours du mois de septembre de l'an 9. Les Bructères sont un peuple germanique. Ils s’établissent au début de notre ère à Hanovre et en Westphalie en Allemagne. Leur territoire est compris entre la Lippe et les sources de l'Ems et autour de la ville de Soest en Allemagne. Amisia, à l’embouchure de l’Ems, au débouché d’une voie venant de Coblence, une ville en Allemagne, est un centre romain construit à des fins commerciales. La Lippe est une rivière d'Allemagne, en Rhénanie-du-Nord-Westphalie. Affluent du Rhin, sa longueur est de 255 kilomètres. L’arrondissement de Lippe a autrefois été un État du Saint-Empire romain germanique, il est aujourd'hui un arrondissement de Rhénanie-du- Nord-Westphalie. Les Chattes, ou Cattes, sont un peuple germanique ancien qui s’est établi au début de l'ère chrétienne dans la région du cours supérieur de la Weser et de l'Eder. Redoutables fantassins, ils donnent naissance à l'actuelle Hesse (Hattes ou Hesse) et à la Franconie au- dessus du Main. 151